附录二 机器人足球比赛规则
该规则同时适用2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1比赛，中学组为2队2比赛。
一、比赛场地及设备标准
1、场地：
1对1比赛场地为87cmx
2对2比赛场地为
2、墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。1对1场地墙高
3、球门：球门位于场地底线的中间，1对1场地球门宽
4、基板：球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板应尽量保持平整和水平。
提示：建议参赛队设计的机器人能应对场地表面
5、球门区：从球门线两端向中场延伸
6、点球位：1对1比赛没有点球。
2对2两个半场内距球门线中点垂直距离
7、开球点：球场中央点。
8、坠球点：1对1比赛场地有5个坠球点。
2对2比赛场地有9个坠球点.（在比赛场地中坠球点没有明显标志）。
9、照明：为室内照明灯光。
10、机器人：
1对1对抗的机器人（包括静止和比赛状态）必须能放入直径为18厘米的垂直圆柱桶内。限高
2对2对抗的机器人（包括静止和比赛状态）必须能放入直径为30厘米的垂直圆柱桶内。每队的两个机器人中须有至少一个机器人使用了广茂达的主板进行控制。限高
11、足球：均匀发光的电子球。
12、机器人守门员不能单方向移动,必须能朝四个方向运动。
二、名词定义解释
1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。
3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。
4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。
5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。
6、坠球：当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。
三、比赛规则
1、赛前准备：
各参赛队应根据比赛时间安排，提前半小时进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。
比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员的检查，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。
不允
2、机器人：
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。机器人装置不能“占据”足球，从而影响球的运动。守门机器人在外观上必须与其他上场机器人有所区别。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始和每次暂停后由裁判指示参赛者来激活足球机器人。
1对1比赛每队可带2个机器人，1个比赛，一个作为替补。
2对2比赛每队可带4个机器人。2个机器人上场比赛，其中可有1名守门机器人。另外2个机器人作为替补。
3、猜边：
参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。
4、开球：
开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，所有不开球的机器人必须离球大于
某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。
下半场，参赛双方互换场地及开球权。
5、比赛时间：
常规赛：比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其它原因损失的时间均应扣除。
加时赛：比赛需有胜负时，且双方在10分钟比赛中打成平局，另加加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛规则同上（包括猜边、开球等）。加时赛采取突然死亡法，即一方进球后比赛结束。
6、点球：
胜负点球：比赛需有胜负时，且双方在加时赛中无进球，则以互罚点球决胜负。
首轮罚点球采用3球制，双方猜边、猜球后，轮流罚点球；完成3个点球后，双方仍平局，则采用轮流各罚1个点球，直至分出胜负。罚点球所用机器人为加时赛结束时所用的机器人。罚点球时，除罚球机器人和对方守门机器人外，其他机器人均应在另外半场。对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在距足球
如果踢出的球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为进球。
如果守门机器人在球被踢出前发生移动，且足球未进，则判守门机器人违例，重新罚点球。
犯规点球：指常规或加时赛中，机器人严重犯规被判罚的点球。罚球方式同上。如果点球未中，换由对方在原点球位开任意球。
7、防守违例：
防守方的两个机器人不能同时并排在己方球门线前（主动或被动）停留超过5秒钟；防守方任一机器人身体的任何部分均不能（主动或被动）越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟。
8、坠球：
由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距足球
9、任意球：
获得任意球的一方可以在球附近放置一个机器人，其它参赛机器人应放置在离球
由裁判员将足球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于
防守违例、出界球、点球未中时，判对方在最近的坠球点罚任意球。
裁判鸣哨后，继续开始比赛。开任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。任意球为“两脚球”（即开球直接入门无效），否则换由对方在原坠球点罚任意球。
10、参赛队员：
比赛过程中，未经裁判允许，参赛选手不能进入比赛场地。参赛队可推选2名队员，负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出比赛场地。
11、球的运动：
比赛机器人不能“占据”球，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。任何时候球都必须是可见的，它不能被压在机器人底下。不允许使用包围夹子或圆圈，其它机器人必须能触到球。比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
12、越位：
比赛没有越位规则。
13、时间暂停：
比赛中没有时间暂停。
14、换机器人：
在比赛进行过程中，未经裁判员许可，禁止更换机器人。如果需要更换或调整机器人，只能在进球、死球或比赛中断时，向裁判员提出申请，经裁判员同意后，方可替换机器人。替换机器人遵守先下后上的原则。在每场比赛中，每队最多有3次换机器人的机会。在比赛中，更新或重载机器人中的程序，都属于换员。
15、修复机器人：
因犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛时，须将受伤机器人移至场外修理，并在1分钟内恢复比赛。
16、机器人临时下场：
非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，并影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人，在现场修复，并在最少半分钟后，经裁判允许由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。
17、换球：
在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。如果比赛中，足球发生不亮或破裂等情况时，应立即中断比赛，用新的足球在比赛中断时原球所在地最近的坠球点以坠球恢复比赛。
18、红黄牌制度：
比赛过程中，累计技术性犯规满三次为一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决，顶撞裁判，可出示黄牌警告，情节严重者可出示红牌驱除出场，换另外一名参赛队员。
19、计胜方法：
在比赛中，进球较多的一方为得胜队，如双方均未进球或进球数目相等，则这场比赛应为“平局”。
四、犯规与处罚
1、冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。
2、停赛处罚：被罚红牌的机器人停赛90秒。90秒之后由裁判从新发落比赛场地；获红牌警告的参赛队员应驱逐出场，换另外一名参赛队员比赛。
3、防守违例：防守方的两个机器人同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟以上；或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面。判对方罚任意球。
4、延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。
5、开球违例：开（罚）球时，开（罚）球机器人触球前，其他机器人发生触球，判开球违例。重新开（罚）球。
6、点球处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚点球：
⑴在球门区内冲撞犯规；
⑵严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛；
⑶累计三次上述技术性犯规；
⑷参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。
7、多次比赛中断：连续发生比赛中断3次，取消两队的参赛资格。
8、改变比赛场地和用球：
严禁修改或破坏比赛场地和比赛用球。出现这种情况，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌意导致破坏，将取消该队比赛资格。
五、裁判
每场比赛委派两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，为最后判决。
裁判员的责任：
1.执行规则
2.避免做出对犯规队有利的判罚。
3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。
4.除裁判员外，未经裁判员允许，禁止任何人进入比赛场地。
5.审定参赛机器人、比赛场地、足球是否符合规则要求。
六、环境
1、分享：
比赛后，活动组委会有权将任何机器人的图片和比赛资料公开在重庆一中网站（www.cqyz.cn）上，供全市广大中小学生和教育工作者交流。
2、活动区域考虑：
未经允许，参赛选手不能进入其它队的准备区域。
3、行为：
比赛现场不允许有不礼貌的行为，否则，根据裁判、仲裁者和大会组织的决定，将取消其比赛资格并有可能被驱逐出比赛场地。
七、其他
1、本规则的解释权属于重庆一中“广茂达杯”机器人邀请赛组委会。
2、现场比赛成绩由裁判确定并由参赛选手当场确认。逾时不得追诉和更改。
3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述，但在竞赛现场不得有任何干扰竞赛正常秩序的行为。
机器人直径不是22cm吗?怎么变成了30cm广茂
